Artrópodes

A principal característica dos membros desse grupo é ter um exoesqueleto com uma composição de calcário. Outra característica desse filo é ter apêndices que servem para locomoção. Normalmente o número desses apêndices varia dependendo do grupo, podendo ser eles apenas seis ou vários, como é o caso da lacraia (Quilópode).

Fonte: http://www.estudopratico.com.br/exemplos-e-fotos-de-animais-invertebrados/
Classes:

• crustáceos 
• aracnídeos 
• quilópodes 
• diplópodes 
• insetos